滕姓起源很早，黄帝有二十五子，为四母所生，黄帝把他们分成十二个胞族，赐给他们十二个姓。滕姓就是其中之一。据通志氏族略上记载，还有一支滕姓起源于周朝王族之姓，姬姓。西周时期，周武王封周文王第十四子，也就是自己的弟弟错叔绣于滕（今山东滕州西南），后来，滕国被越国攻灭，但是，不久复国。后来，又被宋国攻灭，于是子孙后代就以国名“滕”为姓，作为纪念。滕姓后来在开封府发展成望族，世称开封望。
出自黄帝第二十五子之滕氏，属于帝王赐姓为氏。司马迁在《史记》中说：“黄帝二十五子，其得姓者十四人。”史籍《国语》中记载了黄帝之子十二姓中排在第六位的即是滕氏。根据史籍《万姓统谱》上的记载，相传四千年前的黄帝时代，黄帝有二十五个儿子，为四母所生，黄帝分封给他们十四个姓氏，分化成十二个胞族，分别姓姬、?、酉、祁、己、滕、箴、荀、妊(任)、僖、?、依，其中就有滕氏。“滕”字在上古为“塍”，即田埂的意思。因“滕”与“塍”同音，古人即以“塍”假为“滕”，取泉水腾涌、水足田广的膏腴之义。该支滕氏是黄帝后裔十二初始姓氏之一，是起源最早的一支滕氏，与塍氏不分彼此，立足繁衍于古滕州一带。
古代滕州(今山东滕州)历史久远，七千二百年前就有东夷部落的北辛先民生活在这片土地上，现仍可见新石器时代的“北辛文化”遗址，成为中华文明最古老的发祥地之一。
源于姬姓，出自周文王第十四子错叔绣[1]的封地滕国，属于以国名为氏。距今三千多年前，古滕地(今山东滕县)成为商朝氏族的摇篮，史载商朝始祖契的母亲简狄蚕玄鸟(乌鸦或燕子)之卵而生契，《诗经》中“天命玄鸟降而生商”的故事就发生在该处。据史籍《万姓统谱》、《广韵》等的记载，公元前十一世纪，周灭商后的西周王朝初年，周武王姬发封自己的弟弟、周文王姬昌的第十四子姬绣(字错，史称错叔绣或滕错叔)于滕(今山东滕县)，建立了滕国，错叔绣成为滕国的第一代国君(公元前1046年～前？年待考)。在历史文献《滕县志》中对此有详细记载。直到战国中期的周显王姬扁四十年(宋剔成君二十七年，公元前329年)，宋剔成君之弟子偃(戴偃)将兄长驱赶到齐国，以武力取得宋国君主之位，自称宋王偃。周慎靓王姬定三年(宋康王十一年，公元前318年)，宋王偃自立为王，称宋康王，史称宋末君。这位宋康王十分好战，当时号称“五千乘之劲宋”，他四处用兵，八方征讨，在期间一举灭了滕国。在史籍《史记》中记载：“宋康王东伐齐，取五城。南败楚，拓地三百余里，西败魏军，取二城，灭滕，有其地。”滕国灭亡的具体时间还有待进一步考证，期望考古的新发现。末代滕国君主称滕伯，名叫姬文。滕国灭亡后，其王室后裔纷纷外逃，为了不忘国耻，永怀故土，遂以国为姓，改姓为滕氏，从此四处迁移，散居各方。在滕氏家族中，有的人后来为了避免仇人加害，改为复姓滕叔氏，也有的改为滕氏。滕叔氏后来仍旧省文简化为单姓滕氏。
该支滕氏、滕氏二姓同宗同源，不分彼此。
源于鲜卑族汉化改姓，出自南北朝时期北周大司空陆腾，主语以先祖名字汉化为氏。陆腾，为北周政权的大司空，祖籍为代北鲜卑拓拔部人，高祖为拓拔?俟，是北魏王朝的东平王。陆腾就是拓拔?俟的玄孙，以汉姓陆为姓氏。在陆腾的后世子嗣世系中，在隋、唐之际多有人改以先祖名字为姓氏，分称腾氏、滕氏两支，世代相传至今。
该支腾姓、滕姓二姓同宗同源，亦不分彼此，姓氏字经常混用。[2]
源于鲜卑族[3]汉化改姓，出自十六国时期西燕慕容部叱罗氏族，属于以先祖名字汉化为氏。公元385年，前秦皇帝符坚被杀，而原来前秦统治的区域也划分为了很多个小国家。慕容垂反叛后率军攻打邺城，符坚的儿子符丕抵抗了很长时间后终于不支，率部退往并州。而慕容垂也占领了邺城，但是此时的邺城已经被打的稀八烂了，慕容垂觉得继续留在邺城还不如退往北方。因此率部北上，在击败了其它的鲜卑人后占领了龙城，定都于此。恢复了“燕”的国号，历史上称为“后燕”，而他的世敌符丕退往并州后宣布继承大统，成为了前秦国的新一任皇帝。
叱罗?悉罗滕归附慕容垂之后，被后燕国主慕容垂任命为尚书郎。叱罗?悉罗滕的后裔子孙，在北魏孝文帝拓拔宏推行的汉化改革浪潮中，有取先祖名字的谐音汉字为汉姓者，称滕氏、腾氏，逐渐汉化，世代相传至今。
该支滕氏、滕氏二姓同宗同源，亦不分彼此。
源于蒙古族汉化改姓，出自元朝时期蒙古沙喇图鲁腾部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《清朝通志?氏族略?蒙古八旗姓》记载：蒙古族沙喇图鲁滕氏，亦称沙喇图鲁腾氏，世居克鲁伦(今内蒙古克鲁伦河流域)。后有满族引为姓氏者，满语为Salatuluteng Hala。
清朝中叶以后，蒙古族、满族沙喇图鲁滕氏多冠汉姓为滕氏、腾氏、鲁氏、陆氏等。
源于满族汉化改姓，出自明朝时期女真齐克滕部落，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《清朝通志?氏族略?满洲八旗姓》记载：满族齐克滕氏，亦称齐克腾氏，满语为Cikteng Hala，汉义“箭杆”，世居乌喇(今吉林永吉)。
清朝中叶以后，满族齐克滕氏多冠汉姓为滕氏、腾氏、齐氏等。
