岑姓位列宋版百家姓第67位，岑姓是一个光彩而神气的姓氏，尤其是汉、唐两代，棘阳的岑家人材辈出，出将入相，显赫万分，他们的子弟备受朝廷的重视，岑家也俨然是当时的名门望族，汉代的棘里，就是现在河南省新野县的东北。
出自姬姓，为西周初期周武王堂弟姬渠之后，属于以国名为氏。上古周朝时，周武王姬发将父王(周文王)异母弟姬耀封为岑子，将其堂弟姬渠封于岑地(今陕西韩城)，建立了岑国，其后代以国名为姓，已经有了三千余年的悠久历史。关于岑氏源流，见诸于秦国宰相吕不韦所著的《吕氏春秋》，书中记载：“周文王封其异母弟耀之子渠为岑子，其地也，今梁国岑亭是也。”在史籍
《通志?氏族略》中也记载：“周武王封文王异母弟耀之子渠为岑子……”这两段考据文字，内容上可以说是完全一致的，唯一的不同，是前者认为岑子是周文王所封，而后者认为是周武王所封。到了汉朝时期，岑氏族人相对集中于南阳盆地地区。南阳在春秋时期属于楚国，秦朝时属穰县，西汉初期置县。该地既是岑氏宗亲的祖居地，又是汉室中兴的策源地和三国蜀汉政权的发祥地，影响久远。王莽篡汉之后，刘秀在兵于新野，在岑彭为代表的一批文武英贤辅佐下，建立了那时的东汉政权。岑彭持军有方，英勇善战，后来被册封为云台二十八将之一。
汉朝以后的华夏岑氏族人，大多尊奉“舞阴侯征南大将军”岑彭为得姓始祖。
出出自百越族，出自秦、汉之际古百越民族娌人，属于汉化改姓为氏。据史籍《姓氏考略》记载：“岑，望出南阳，又，两越娌人多岑氏”。娌人，即古书中多予记载的俚族人，主要分布在今茂名地区。秦、汉之际，粤西、两阳各县的古代居民，被称作“俚族人”，从汉朝到唐末，俚族人居住在该地长达千余年。他们在开垦粤西大地，维护国家统一，创造中华民族古代文明等方面，都作出过重大的贡献。时移代转，民族融合，俚族人久已不复存在，他们的史迹亦颇难稽考了。俚族人，是古老百越民族的成员之一，聚居在长江以南，住在广东、广西的则称南越(南粤)。对俚族人活动的记载，最早见于著名南朝宋国史学家范晔《后汉书?光武帝纪》中的记载：“建武十二年(公元36年)，九真徼外蛮里张游，率种人慕化内附，封为归汉里君”。唐朝章怀太子李贤为这条记载作注说：“里，蛮之别号，今呼为俚族人”。
到了隋、唐时期，俚族人活动更加活跃，史籍对他们的记载已比较多了，而且指明了俚族人居住的地域范围。吴国的万震在《南州异物志》里说：俚族人住在“广州之南，苍梧(广西梧州)、郁林(广西贵县)、合浦(广西合浦)、宁浦(广西横县)、高凉(广东阳江)五郡中央，地方数千里。”南北朝、隋、唐时期，俚族人曾经出现过一些杰人，在当时的社会政治生活中，起过举足轻重的作用。他们之中的佼佼者，就是威震岭南的冼夫人和她的孙子冯盎。唐朝后期，“俚族人”这一族称已逐渐少见，进入五代十国而至宋王朝，对俚族人的活动的记载就基本没有了。俚族人逐渐消失的最主要的原因，是数次民族大融合。在与汉族人和其他各民族长期杂处的环境中，俚族人逐渐受了中原汉族先进的封建生产方式和文化，加之不少俚族人同汉人通婚，久而久之，便与汉人无甚差别。大量汉化了的俚族人，被列入国家户籍，从而失去了俚族人的身份。另一个原因是被封建王朝驱逐离开原地。在后梁开平四年(公元910年)，雷州俚族人首领孟喜等人造反，梁朝派都知司马陈襄来镇压，孟喜等人“率众远?”。此后，雷州半岛上基本无俚族人了。在封建王朝的高压政策下，粤西一带俚族人纷纷“远?”，一部分到了海南岛，同原住在那里的俚族人汇合。在民间，“俚”和“黎”同音，发展成为今天的黎族人。另有一部分俚族人逃往广西，同住在那里的俚族人汇合，发展成为今天壮族的一支。
另外，在今南方地区，有很多岑氏少数民族，例如广西壮族自治区苍梧县的西南有一县名为岑溪，贵州省也有一个叫做岑巩的地方，可能就是跟当地的众多岑氏有关。
出自壮族，出自宋朝时期古僮族，属于汉化改姓为氏。古僮族，就是壮族，是第二个渊源中古俚族人的一个分支。传说，壮族先民原来有名无姓，于是各部落首领在一个叫江岩(今浙江富阳清泉山)的地方集会，商定各部落的姓氏。因主持人部落势力最强大，被推为总首领，以“黄”(大王、皇帝)为姓，养黄牛为主的部落首领就以“莫”(黄牛)为姓；会猎鸟的部落首领就以“陆”(大鸟)为姓，牵着狗来的那个部落首领就以“麻”(神犬)为姓。就此，会议圆满结束，大家都因有了姓氏而欢呼雀跃。但在江岩之地为大家杀牛做饭的那个部落首领，见到大家都有了姓氏，而自己却未得到，因此大发其怒，不高兴地以刀拍击砧板来表示愤愤不平。会议主持人见状后灵机一动，就以“岑”(砧板)给他为姓。最终，大家皆大欢喜。从此，壮族的岑氏就诞生了，其族人也都以为姓氏，世代相传至今。
有古代史料记载的岑仲淑的后人则不属于这种情况，属于汉裔壮民。
