北京把车辆分成五类来进行收费：
一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，0.5元一公里。
G2京沪高速，0.34元一公里。
G4京港澳高速，0.33元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，10元一次。
G103京塘线、S12机场高速，0.5元一公里。
二类车，客车：8-19座、货车：载重2吨-5吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1元一公里。
G2京沪高速，0.47元一公里。
G4京港澳高速，0.66元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，20元一次。
G103京塘线、S12机场高速，1元一公里。
三类车，客车：20-39座、货车：载重5吨-10吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1.5元一公里。
G2京沪高速，0.61元一公里。
G4京港澳高速，0.99元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，30元一次。
G103京塘线、S12机场高速，1.5元一公里。
四类车，客车：40座以上，货车：10吨-15吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1.8元一公里。
G2京沪高速，0.81元一公里。
G4京港澳高速，1.97元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，30元一次。
G103京塘线、S12机场高速，2元一公里。
五类车，货车载重15吨以上。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，2元一公里。
G2京沪高速，0.81元一公里。
G4京港澳高速，2.5元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，30元一次。
G103京塘线、S12机场高速，2元一公里。
